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V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
카메라 기반 자율주행 및 충돌 방지 시스템에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
노지 과수원 농작업 환경에 적합한 농업용 로봇 자율주행 핵심기술 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
자율주행 중 충돌회피를 위한 의사결정 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
과수원 환경에서의 농업용 로봇의 강건한 자율주행을 위한 디지털 트윈 기반의 관제 운영플랫폼 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
라이다 기반 충돌방지 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
초음파 센서 기반의 자율주행차 측면 충돌 방지 보조 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
과수원 환경 딥러닝 기반 동적 장애물 대처 시스템
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
IoT 플랫폼 기반의 충돌방지 지원 실내 자율주행 카트 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
자율주행 차량의 자동 주차 시 충돌 방지를 위한 스티어링 제한 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
과수원 자율 주행을 위한 과수 줄 인식 및 2 차원 지도 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
차량 동역학 기반 종, 횡방향 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
실내 문서 전달 자율주행 카트 개발을 위한 객체 인지 및 충돌 방지 모듈 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
Development Status of Collision Avoidance Systems for Mine Safety Management
한국에너지학회 학술발표회
2018 .04
공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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