지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 1,619 - 1,624 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Using a distributed learning framework and 2D LiDAR data, this paper presents a novel approach for distributed navigation and environmental mapping. Each robot collects distance data in real time to create a local map, which is then shared and integrated among the robots through wireless communication. The framework uses DiNNO (Distributed Neural Network Optimization) for distributed learning to collaboratively optimize navigation paths and improve mapping accuracy. DiNNO effectively balances computational load and communication overhead while providing superior accuracy and efficiency compared to other algorithms. Continuous data collection and real-time map updates ensure adaptability to dynamic environments. Experimental results demonstrate the effectiveness of the system and highlight its potential for a variety of autonomous navigation and mapping applications. This approach, as enhanced by DiNNO, offers significant advantages in terms of communication efficiency and mapping accuracy, thus providing a robust solution for dynamic and complex environments.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORK
3. METHOD
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
불확실성 수렴도 예측을 통한 다개체 시스템의 협력적 매핑
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
서비스 로봇의 환경적응 맴핑전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
A Study on Optimized Mapping Environment for Real-time Spatial Mapping of HoloLens
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2017 .01
-
에지 로봇 내비게이션을 위한 실시간 이미지 임베딩 지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
Utilization of Mobile Robot at Interaction Systems for At-HomeWorkouts: Provision of Autonomous Mobility in Indoor Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
Autonomous Driving - Mapping and Control
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
-
장애물 회피를 위한 실내 모바일 로봇의 경로 최적화 및 경로 재생성 기술
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .07
-
다수의 비행 로봇을 통한 모바일 로봇 주행용 실내 고도지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
통신 실패에 강인한 분산 뉴럴 네트워크 분할 및 추론 정확도 개선 기법
대한임베디드공학회논문지
2021 .01
-
Dynamic Semantic Augmentation for Enhanced Robotic Navigation in Complex Environments
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
-
A framework for developing construction project-based knowledge mapping
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2016 .01
-
Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
온디바이스 비주얼-언어 매핑과 내비게이션을 위한 쿼리 기반 물체 인지 지도 작성
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .10
-
카메라 기반 자율주행 로봇 및 가상환경 기반 관제 기술 개발
멀티미디어학회논문지
2025 .01
-
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Mapping and Path Planning using Communication Graph of Unlocalized and Randomly Deployed Robotic Swarm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
분산형 최적화 기법을 이용한 온도 지도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
정형데이터 분석을 위한 Mapping Block기반 딥러닝 네트워크 구축
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
-
Residual Convolutional Neural Network Revisited with Active Weighted Mapping
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2018 .11
최근 본 자료
댓글(0)
0