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SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다수의 비행 로봇을 통한 모바일 로봇 주행용 실내 고도지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Robot Navigation and SLAM : Challenges and Outlooks
로봇과 인간
2018 .04
건설 현장에서의 소셜 내비게이션을 위한 작업 영역 인지 기반 3D 매핑 프레임워크
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
다층 건물의 실내 자율 로봇을 위한 멀티-슬램 및 네비게이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS2 기반 멀티로봇 제어를 위한 Map Sharing
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
온디바이스 비주얼-언어 매핑과 내비게이션을 위한 쿼리 기반 물체 인지 지도 작성
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .10
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Study on multi-modal sensor system based sematic navigation map building
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
카메라 기반 자율주행 로봇 및 가상환경 기반 관제 기술 개발
멀티미디어학회논문지
2025 .01
실시간 인간 행동 인식을 위한 인공지능 로봇 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
MR HMD를 활용한 VLM기반 인간-로봇 원격 협업 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
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