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Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
Reinforcement Learning based Sequential Multi-Robot Task Allocation Considering Weight of Objects and Payload of Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Hierarchical Task Planning Considering Communication Status for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Centralized, Distributed, Hybrid Task Planning Framework for Multi-Robot System in Diverse Communication Status
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2021 .09
A Study on the multi-robot operating system
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .07
A combined auction mechanism for online instant planning in multi-robot transportation problem
Advances in robotics research
2018 .01
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
Behavior tree driven multi-mobile robots via data distribution service (DDS)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
불확실성 수렴도 예측을 통한 다개체 시스템의 협력적 매핑
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
다목적 농업 로봇의 농작업 환경 기반 선회 특성 연구
로봇학회 논문지
2021 .12
ROS2 기반 Map Sharing 을 통한 멀티로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Experimental Analyses of an Efficient Aggregated Robot Processing with Cache-Control for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
On the Design of a Robot-Hand with Compliant Continuum Mechanisms for Complex Finger Gestures
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
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