Robust Visual Servoing Algorithm-based Cucumis-melo Harvesting Robot

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저자정보: Woojun Park (Chonnam National University) Yonghyun Park (Chonnam National University) Changjo Kim (Chonnam National University) Hyoung Il Son (Chonnam National University)

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#Fast point feature histogram #Image stabilization #Pedicel detection #Harvesting robot #Visual servoing

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