장애물 회피 및 시야 확보를 위한 이미지 기반 비주얼 서보의 최적화

서호성 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종

박강일 ,  우창준 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .08

위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Image-based Visual Servoing을 활용한 UAV의 함상 자동착륙 연구

조강익 ,  배근식 ,  최준원 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

비주얼 서보잉 물체 조립을 위한 대상 물체 외곽 성분 검출 방법

조재민 ,  김계경

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

모션플랫폼의 비주얼 서보잉을 위한 이중루프 제어시스템 설계에 관한 연구

강형엽 ,  김명원 ,  이동훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획

김학주 ,  김영민 ,  김용훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

Implementation of a Real-time Visual Servoing Based Assembly Task of Mobile Manipulator

Y. J. Kim ,  S. W. Lee ,  W. S. Kim 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 다층 인공신경망을 이용한 거리 추정

손종원 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

Observer-based Sliding-mode Controller for Image-based Visual Servoing of a Drone System Subjected to Disturbance

Assawayut Khunmatu ,  od ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

비주얼 서보잉과 스테레오 카메라를 활용한 6축 매니퓰레이터 제어

이호진 ,  김남열 ,  리졘동 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

RRT를 이용한 비홀로노믹 탐사로봇의 경로 계획 및 이미지 기반 비주얼 서보잉

이승준 ,  김현진 ,  오경원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉

황준하 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2021 .10

A* 알고리즘 기반 주행 중 장애물 회피를 위한 경로 계획 전환 알고리즘 제안

김재훈 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

Image-Based Visual Servoing with Backstepping for the Drone

Whimin Kim ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Object Tracking With A Robotic Manipulator Mounted On Ground Vehicle Using Image Based Visual Servoing

Muhammad Ahsan Sami ,  Muhammad Uma ,  Masood 외 9명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

원통 좌표계에서 퍼지 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉

강지혁 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

다수 객체 모델을 이용한 객체 추적 기법

김한울 ,  김창수

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .11

차량의 자율주행을 위한 객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성

이진희 ,  강재영

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05