군집 자율주행 트랙터를 위한 가중치 보로노이 기반 작업 영역 분할 최적화

김창조 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

군집 자율주행 트랙터를 위한 가중치 보로노이 기반 작업 영역 분할 최적화: 시뮬레이션 연구

김창조 ,  손형일

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .11

Clearance-Based Performance-Efficient Path Planning Using Generalized Voronoi Diagram

JunTak Lee ,  Tae-Won Kang ,  Yong-Sik Choi 외 1명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2023 .09

Weighted reliability-based design optimization

Ungki Lee ,  Ikjin Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

농작업 부하 계측을 위한 80kW급 계측 트랙터 개발 및 검증

조승제 ,  김정길 ,  박진선 외 2명

드라이브·컨트롤

2022 .12

트랙터용 구조부품 설계개선 연구

이동근 ,  조승제 ,  김정길 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Polygon-based Vector Voronoi Diagram Implementation

조청운

한국컴퓨터게임학회논문지

2023 .06

Computation of kinetic Voronoi diagram for spheres in 3-dimension

송찬영 ,  이목원 ,  차제현 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2016 .01

자율작업 트랙터의 성능 분석

허현무 ,  최종민

드라이브·컨트롤

2025 .03

Real-time Change-point detection in financial time series via Voronoi diagram

변준영 ,  조영환 ,  송재욱

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2022 .06

미지의 환경에서 트리구조를 이용한 군집로봇의 분산 탐색

이기수 ,  주영훈

전기학회논문지

2018 .02

25kW 전기트랙터의 모터 및 배터리 성능 평가 연구

박종대 ,  전현호 ,  백승민 외 4명

드라이브·컨트롤

2025 .03

보로노이 다이어그램을 이용한 생체모방 인공 무릎뼈의 설계 및 제작

강민채 ,  한민우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

자율주행 트랙터 횡방향 제어 시뮬레이션 모델 성능평가

손모아 ,  전현호 ,  백승민 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

총륜구동 트랙터의 자율주행을 위한 통합 제어 시스템 개발

노정민 ,  장가람 ,  박철규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Voronoi Diagram기반 속도 최적화 다수 무인기 경로계획

이진규 ,  김정훈 ,  강태영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

UWB 계측 모듈을 이용한 트레일러, 트랙터 간 결합 보조 시스템

박종학 ,  허정웅 ,  문희창

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .01

국내 농용트랙터 공급현황 및 전망

이정민 ,  오재휘

한국산학기술학회 논문지

2022 .12

농작업에 따른 자율주행 트랙터 동특성 분석

김용주 ,  김기정 ,  김연수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Bouncing과 Sliding에 의한 55 kW급 전기 트랙터의 조향 불안정성 수치해석

김영수 ,  손진호 ,  한유진 외 5명

드라이브·컨트롤

2024 .09