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Dead Reckoning of a Mobile Robot in 2-Dimensional Special Euclidean Group
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
가속도 센서를 활용한 DR(Dead Reckoning)에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Dead Reckoning과 OCR 기반의 딥러닝 실내 위치 측위 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
Dead-Reckoning과 Image-Processing을 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 궤도 추정 성능 향상에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
차량 내부 센서를 이용한 3차원 추측항법 알고리즘 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
Dead Reckoning 과 LTE 를 이용한 GNSS 음영지역에서의 측위 개선 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
Pedestrian Dead Reckoning System Using Dual IMU to Consider Heel Strike Impact
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Analysis and Compensation Control of Dead-Time Effect on Space Vector PWM
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2015 .03
Wavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 저비용 IMU 센서 기반 차량 Dead Reckoning 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
가속도 센서 IoT 시스템 기반의 와상 자세 모니터링 App 서비스 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
Wi-Fi 및 Dead Reckoning을 이용한 iPhone 실내 무선측위 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
보행 추정 항법을 위한 방향 전환 검출 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
관성센서기반 보행항법을 위한 걸음검출 및 걸음 형태 식별 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
스마트폰의 동작에 따른 보행자 추측 항법 보폭 추정 변수 영향 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
리 군에서의 이동 로봇 위치와 자세 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .12
Online Dead Time Effect Compensation Algorithm of PWM Inverter for Motor Drive Using PR Controller
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .05
A new dead-time determination method for gamma-ray detectors using attenuation law
Nuclear Engineering and Technology
2021 .12
Lie group theory 기반 선박의 불확실성 적응형 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
스마트폰 가속도 센서를 사용한 보폭 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
양쪽 신발에 부착된 관성센서를 이용한 보행 항법 시스템의 방위각 오차 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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