신발에 부착된 관성센서 위치에 따른 보행 항법 시스템의 오차

이재홍 ,  주호진 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

보행 추정 항법을 위한 방향 전환 검출 알고리즘

김영우 ,  문영준 ,  알윈 폴로즈 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

Pedestrian Dead Reckoning System Using Dual IMU to Consider Heel Strike Impact

Hojin Ju ,  Jae Hong Lee ,  Chan Gook Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

관성센서기반 보행항법을 위한 걸음검출 및 걸음 형태 식별 알고리즘

조의연 ,  조성윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

허리 장착 기반의 IMU 센서를 이용한 3D 보행자 위치 추정 알고리즘 연구

송준우 ,  류양 ,  양회성 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .05

IMU 센서의 오차 성분이 고각 및 방위각 추정 정확도에 미치는 영향

이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

풋 마운티드 기반 각속도 센서를 활용한 걸음 검출 방법

이정훈 ,  김대호 ,  박종안 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

Symmetric Position Drift of Integration Approach in Pedestrian Dead Reckoning with Dual Foot-mounted IMU

Jae Hong Lee ,  Seong Yun Cho ,  Chan Gook Pa 외 1명

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2020 .01

다수의 관성 센서 협력을 통한 보행자 추측 항법

손준택 ,  전소향 ,  권진세 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Pedestrian Positon Estimation Using Sensor Fusion Method Considering Gait Phase

Jae Hong Lee ,  Seong Yun Cho ,  Chan Gook Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

전장환경 하에서 보행자의 다양한 이동유형을 고려한 관성항법 기반의 위치인식 기법

박상훈 ,  채종목 ,  이장명

한국산학기술학회 논문지

2016 .10

Wavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 저비용 IMU 센서 기반 차량 Dead Reckoning 시스템에 관한 연구

윤식 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

스마트폰의 동작에 따른 보행자 추측 항법 보폭 추정 변수 영향 분석

박소영 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

실내 측위를 위한 스마트폰 센서 기반 보행자 추측 항법 시스템에 관한 연구

김상균 ,  최윤조 ,  김미경 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2018 .05

Meta-Learning Based Exercise Repetition Counting Framework Using a Head-mounted IMU Sensor

Yooseok Lim ,  Kyuhee Lim ,  Seungki Kim 외 3명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

Human Gait Estimation using a Dual Foot-mounted IMU and a 2D LiDAR

Huu Toan Duong ,  Young Soo Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

스마트폰 가속도 센서를 사용한 보폭 추정

민태산 ,  최린

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

Comparison of Drift Reduction Methods for Pedestrian Dead Reckoning Based on a Shoe-Mounted IMU

Woo-Chang Jung ,  Jung Keun Lee

센서학회지

2019 .01

An Algorithm on Gyro Drift Elimination in Personal Navigation System for Firefighter Localization with a Waist-Worn MEMS IMU Sensor System

Jihye Moon ,  Hoesung Yang ,  Kangbok Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .01

보행 추정을 위한 스펙트로그램 기반 걸음 검출 알고리즘

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11