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양쪽 신발에 부착된 관성센서를 이용한 보행 항법 시스템의 방위각 오차 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
편마비 환자 보행 보조 로봇의 Heel Strike 판단 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
3D Simulation Test and Development of Interchangeable Heel Shoes for Female Drivers
한국기계가공학회지
2022 .11
보행 추정 항법을 위한 방향 전환 검출 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
관성센서기반 보행항법을 위한 걸음검출 및 걸음 형태 식별 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
스마트폰의 동작에 따른 보행자 추측 항법 보폭 추정 변수 영향 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
스마트폰 가속도 센서를 사용한 보폭 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
가속도 센서를 활용한 DR(Dead Reckoning)에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Three-Dimensional Dead-Reckoning Using Lie Theory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Effect of Heel Height and Speed on Gait, and the Relationship Among the Factors and Gait Variables
대한인간공학회지
2016 .02
Dead Reckoning of a Mobile Robot in 2-Dimensional Special Euclidean Group
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
센싱 정보에 따른 보행자 추측항법 시스템의 영속도 검출 성능 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
보행 추정을 위한 스펙트로그램 기반 걸음 검출 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
보행자 추적을 이용한 모바일 기기에서의 실내 위치 추적 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
허리 장착 기반의 IMU 센서를 이용한 3D 보행자 위치 추정 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
Wavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 저비용 IMU 센서 기반 차량 Dead Reckoning 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
젊은 여성과 고령자 여성의 힐락킹 시간 비교 분석
전기학회논문지
2016 .07
다수의 관성 센서 협력을 통한 보행자 추측 항법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
Dead Reckoning과 OCR 기반의 딥러닝 실내 위치 측위 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
Dead-Reckoning과 Image-Processing을 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 궤도 추정 성능 향상에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
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