지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
가속도 센서를 활용한 DR(Dead Reckoning)에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Dead Reckoning과 OCR 기반의 딥러닝 실내 위치 측위 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
Dead Reckoning of a Mobile Robot in 2-Dimensional Special Euclidean Group
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
스마트폰 가속도 센서를 사용한 보폭 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
스마트폰의 동작에 따른 보행자 추측 항법 보폭 추정 변수 영향 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
보행 추정 항법을 위한 방향 전환 검출 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
Wi-Fi 및 Dead Reckoning을 이용한 iPhone 실내 무선측위 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
차량 내부 센서를 이용한 3차원 추측항법 알고리즘 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
GPS 오차 보정을 위한 DNN기반 추측항법 기술 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Wavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 저비용 IMU 센서 기반 차량 Dead Reckoning 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control of Mecanum-wheeled Mobile Robots with Uncertainty
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
보행 추정을 위한 스펙트로그램 기반 걸음 검출 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
Three-Dimensional Dead-Reckoning Using Lie Theory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Mecanum-wheeled mobile robot localization using extended Kalman filter
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Timed Elastic Band 경로계획기를 이용한 메카넘 휠 이동 로봇의 최적 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
메카넘 휠 구동 방식의 사람 추종 로봇 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어
로봇학회 논문지
2018 .12
메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
0