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협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
클린룸 내 다관절 로봇 주위의 유동해석
에너지공학
2015 .09
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Design and Development of Multi-Cleaning Robots
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .05
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구
드라이브·컨트롤
2024 .09
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
클린룸 환경 가변 제어를 위한 오염도 데이터 전처리 방안 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2021 .11
협동로봇 및 AI 기반 타코 로봇시스템 디자인 및 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
감정 인식 및 강화학습 기법을 이용한 사용자 맞춤형 협동 로봇 모션 생성
한국지능시스템학회 논문지
2017 .12
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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