강화학습을 통한 선형 칼만 필터의 칼만 게인 매칭 방법론

이준영 ,  유진우

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

선형 모터 모션 스테이지의 주파수 영역 모션 제어 설계

전희원 ,  안형준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

제진기 사용 선형 모터 모션 스테이지의 외란 관측기 이용 제어

전희원 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지를 위한 외란 관측기 기반 모션 제어

전희원 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론

이준영 ,  전종원 ,  한승재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어

양경호 ,  한종민 ,  안형준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

모션 제어를 고려한 선형 모터 모션 스테이지 수동 반발력 보상시스템의 설계

황강조 ,  황킴덕 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

Customized Current Control of a Linear Motor Motion Stage

양경호 ,  안형준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .11

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

확장형 칼만 필터를 이용한 IPMSM 센서리스 제어

이서진 ,  김동옥 ,  손동균 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 매틀랩 기반 모션 제어

양경호 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

선형 모터 모션 스테이지의 반발력 에너지 포집

안형준 ,  응웬덕칸

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정

이종협 ,  가한선 ,  최세범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

Multi-rate Kalman Filter based lane detection method

Young Seop Son ,  Wonhee Kim ,  Chung Choo Chung

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

선형 칼만 필터 기반 블레이드 플래핑 각도 추정

박기배 ,  김용휘 ,  윤태성 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

수신신호세기 측정을 통한 확장칼만필터 기반 3차원 위치추적 성능분석

서현덕 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01