모델 기반 외란 관측기를 이용한 스테이지 진동 제어

이강산 ,  유성종 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지를 위한 외란 관측기 기반 모션 제어

전희원 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

능동 제진기용 공압 구동기의 관측기 기반 압력 제어

신재민 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어

양경호 ,  한종민 ,  안형준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

모델 기반 외란 관측기를 이용한 반발력 보상 선형 모션 스테이지의 잔류 진동 저감

안형준 ,  이강산

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

인공 신경망과 외란 관측기를 이용한 반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 잔류 진동 제거

전희원 ,  안형준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

선형 모터 모션 스테이지의 주파수 영역 모션 제어 설계

전희원 ,  안형준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

선형 모터 모션 스테이지의 확장 칼만 필터 기반 위치 제어

김근호 ,  양경호 ,  안형준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

변위, 속도 피드백을 이용한 모션 제어용 외란 관측기의 신뢰성 평가

전희원 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .03

선형 상태 피드백 제어 시스템에 적용된 외란 관측기

하종수

정보 및 제어 논문집

2017 .10

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

모션 제어를 고려한 선형 모터 모션 스테이지 수동 반발력 보상시스템의 설계

황강조 ,  황킴덕 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

외란을 보상을 위한 확장 상태 관측기 기반 DC 모터 위치 제어

유세선 ,  길정환 ,  김원희

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계

이혁진 ,  이재경 ,  김형우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어

신동민 ,  오진우 ,  오현동

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07