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이명수 (지능형자동차부품진흥원) 정경환 (지능형자동차부품진흥원) 김봉섭 (지능형자동차부품진흥원) 임태호 (지능형자동차부품진흥원) 윤경수 (지능형자동차부품진흥원) 한동석 (경북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제32권 제12호
발행연도
2024.12
수록면
1,015 - 1,023 (9page)
DOI
10.7467/KSAE.2024.32.12.1015

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This paper proposes a framework for evaluating operational safety in DDT fallback situations that may occur during autonomous driving. A safety assessment algorithm for MRM is also presented. The framework outlines the evaluation requirements for DDT fallback, scenario design, experimental methods, and analysis techniques. The safety assessment algorithm for MRM validates vehicle safety rates and proposes evaluation metrics for collision risks in both front and rear of the vehicle, based on predicted collision time and intensity. Simulations are conducted to differentiate use when stopping within the lane and stopping in a safe zone under unified DDT fallback conditions, with each MRM timing evaluated. The difference in front collision risk for stopping within the lane at various MRM timings was found to be approximately 17 %, while the rear collision safety rate was approximately 99.2 %. When stopping in a safe zone, the difference in front vehicle collision risk due to lane change attempts was approximately 65 %, with a rear collision safety rate of about 98 %. This confirms the validity of the proposed algorithm. Future research will focus on enhancing operational safety evaluation methods by establishing the criteria for assessing failures in autonomous driving systems and combinations of conditions leading to deviations from ODD.
#Automated driving system(자율주행시스템) #DDT fallback(동적운전작업 폴백) #Minimal risk maneuver(위험 최소화 기동) #Minimal risk condition(위험 최소화 상태) #Safety evaluation(안전성 평가)

목차

Abstract
1. 서론
2. 배경 및 관련 연구
3. 본론
4. 실험
5. 결론
References

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