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자율주행차량 통합비상조치 시스템 특허 기술분석
한국자동차공학회논문집
2022 .06
차량 거동기반 Minimal Risk Condition 판단 방법을 활용한 운전 지원용 자율주행 기술 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
주행 데이터를 활용한 자율주행 차량의 운전자 Minimal Risk Condition 판단 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행 레벨 4 비상 상황에서 다양한 대응방법에 따른 정성지표 비교 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 차량의 Minimal Risk Condition 판단 알고리즘 개발을 위한 운전자 주행 특성 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행시스템의 위험 최소화 기동에 대한 운행 안전성 평가 방법에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .12
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
주변 차량으로 인한 자율주행 자동차의 통합적 충돌 위험도 평가 방법론
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
무인(자율) 주행 차량 특허 동향 분석
오토저널
2020 .01
교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .12
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
퍼지 AHP를 이용한 자율주행차량의 운행 위험도 평가 모델 개발 연구
한국ITS학회 논문지
2023 .02
급격한 제동 및 조향 상황에서 전문가 운전자 주행 전략 기반 자율주행 차량의 차량자세제어 기법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 차량을 위한 공간정보 관련기술 조사
한국측량학회 학술대회자료집
2018 .04
자율주행 검증을 위한 자동화된 검증 시나리오 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
Lv.4/4+ 자율주행 차량의 VILS 검증을 위한 통합 통신 인터페이스
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석
대한교통학회지
2023 .04
자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
자율주행 차량과 드론의 협업을 위한 통합 시스템 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
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