지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 906 - 914 (9page)
- DOI
- 10.5909/JBE.2024.29.6.906
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
3D 객체 검출은 객체의 종류, 위치뿐만 아니라 깊이와 방향 등 실제 3D 공간상의 정보를 추정하는 연구로, 자율주행과 로봇 공학 등 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 한다. 그러나 LiDAR 센서의 한계로 인해 포인트 클라우드는 객체의 일부 단면 정보만을 포함하게 되어 불완전한 검출 결과를 초래할 수 있다. 이를 해결하기 위해, 본 논문에서는 객체의 대칭 지식을 활용한 새로운 3D 객체 검출 네트워크를 제안한다. 우리는 객체 기반 가상의 대칭 포인트(object guided virtual symmetry point)를 도입하여, LiDAR 정보에 대칭 지식을 포함시키고 이를 네트워크가 학습하도록 설계하였다. 또한, 지식 증류 기법과 대칭 지식 가이드 손실(symmetry knowledge guide loss)을 통해 대칭 지식이 효과적으로 전달되도록 하였으며, 실험을 통해 기존 방법보다 향상된 3D 객체 검출 성능을 달성하여 제안된 방법의 우수성을 입증하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
III. 제안 방법
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌 (References)
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
S. Shi, C. Guo, L. Jiang, Z. Wang, J. Shi, X. Wang and, H. Li, “PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection,” Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Seattle, USA, pp.10526-10535, 2020. doi: http://dx.doi.org/10.1109/cvpr42600.2020.01054
J. Deng, S. Shi, P. Li, W. Zhou, Y. Zhang, and H. Li, “Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-based 3D Object Detection,” Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, pp.1201–1209, 2021. doi: https://doi.org/10.1609/aaai.v35i2.16207
Y. Chen, Y. Li, X. Zhang, J. Sun, and J. Jia, “Focal Sparse Convolutional Networks for 3D Object Detection,” Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), New Orleans, USA, pp.5428-5437, 2022. doi: https://doi.org/10.1109/cvpr52688.2022.00535
H. Wu, C. Wen, S. Shi, X. Li, and C. Wang, “Virtual Sparse Convolution for Multimodal 3D Object Detection,” Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Vancouver, Canada, pp.21653-21662, 2023. doi: http://dx.doi.org/10.1109/cvpr52729.2023.02074
A. Geiger, P. Lenz, and R. Urtasun, “Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite,” Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Providence, USA, pp.3354-3361, 2012. doi: http://dx.doi.org/10.1109/cvpr.2012.6248074
J. Deng, S. Shi, P. Li, W. Zhou, Y. Zhang, and H. Li, “Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-based 3D Object Detection,” Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, pp.1201–1209, 2021. doi: https://doi.org/10.1609/aaai.v35i2.16207
Y. Chen, Y. Li, X. Zhang, J. Sun, and J. Jia, “Focal Sparse Convolutional Networks for 3D Object Detection,” Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), New Orleans, USA, pp.5428-5437, 2022. doi: https://doi.org/10.1109/cvpr52688.2022.00535
H. Wu, C. Wen, S. Shi, X. Li, and C. Wang, “Virtual Sparse Convolution for Multimodal 3D Object Detection,” Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Vancouver, Canada, pp.21653-21662, 2023. doi: http://dx.doi.org/10.1109/cvpr52729.2023.02074
A. Geiger, P. Lenz, and R. Urtasun, “Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite,” Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Providence, USA, pp.3354-3361, 2012. doi: http://dx.doi.org/10.1109/cvpr.2012.6248074
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
검출된 2D 객체 정보에서의 대칭 지식을 활용한 3D 객체 검출
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
-
농업환경에서 3D 객체 검출을 위한 실시간 객체 검출 모델 성능 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
-
5G 환경에서 객체 검출 서비스 모델에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
-
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
자가 지식 증류 기법을 적용한 객체 검출 기법의 성능 분석
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .11
-
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
실시간 객체 검출 및 데이터셋 구조화를 이용한 딥러닝 객체 인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
-
딥러닝 객체 검출을 이용한 로봇 팔 제어 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
-
LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
-
딥러닝 기반 객체 관계 검출에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
-
자율주행을 위한 이미지 시퀀스 기반의 3차원 객체 검출 네트워크
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
-
객체 검출에서의 이질적 지식 증류 기법에 대한 연구 동향 조사
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
-
3차원 LiDAR 점군 데이터에서의 가상 차량 데이터 생성을 위한 구면 점 추적 기법
방송공학회논문지
2023 .05
-
Range Image 기반 라이다 수직 객체 인지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
-
자율주행 차량 영상 기반 객체 인식 인공지능 기술 현황
한국정보통신학회논문지
2021 .08
-
시각적 관계 인식 성능 개선을 위한 객체 검출 기술 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
-
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
객체 기동정보와 센서 탐지정보를 이용한 객체와 표적간 맵핑 알고리즘 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
-
이종 알고리즘을 융합한 다중 이동객체 검출
한국통신학회논문지
2015 .09
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-091185339