산업용 로봇팔의 예술 매체로서의 가능성

배재혁

doi:10.47294/KSBDA.25.5.17

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자료유형: 학술저널

저자정보: 배재혁 (서울과학기술대학교)

저널정보: 한국기초조형학회 기초조형학연구 기초조형학연구 제25권 제5호

발행연도: 2024.10

수록면: 247 - 258 (12page)

DOI: 10.47294/KSBDA.25.5.17

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기술은 산업의 패러다임에 따라 생산 효율성 극대화를 위해 발전했으며, 산업용 로봇팔은 이러한 산업발전에 주요 생산 도구로 개발되었다. 최근 새로운 기술을 활용한 다양한 예술 실험과 창작이 이루어지면서, 산업용 로봇팔도 예술 창작 매체로 주목받고 있고, 로보틱아트라는 큰 범주 안에서 매체로서의 가능성이 연구되었다. 그러나 로봇의 종류가 다양해짐에 따라 각 로봇의 조형적, 기능적, 사회적 특성이 상이하므로, 개별적인 분석을 통해 예술 매체로서의 특성을 파악할 필요가 있다. 본 연구에서는 다양한 로봇 종류 중 비교적 사용 접근성이 좋고 규격화를 통해 안정성이 확보된 산업용 로봇팔을 연구 범위로 설정하여, 해당 로봇에 대한 예술 매체로서의 가능성을 연구하였다. 이를 위해 이론적 배경으로 로보틱아트의 연구 사례를 통해 산업용 로봇팔의 예술 매체로서의 특성을 파악할 수 있는 근거를 마련하였다. 또한, 로봇팔의 정의와 역사, 그리고 일반적인 산업용 로봇팔의 구성 요소를 조사하여 기능적 특성들을 파악하고, 추후 예술 매체로 사용하기 위한 기술적 정보를 정리하였다. 산업용 로봇 팔을 활용한 예술 작업 사례조사는 총 11개의 작업으로 선별 진행되었으며, 각 작업에서 활용된 로봇의 기능적 특성에 근거하여 설치형 퍼포먼스 타입, 상호작용형 퍼포먼스 타입, 설치형 생산 타입, 상호작용형 생산 타입으로 구분하여 체계적인 분류 기준을 제안하였다. 산업용 로봇팔의 예술적 매체 특성은 기능적 특성과 미학적 특성으로 구분하여 도출하였는데, 기능적 특성은 해당 매체의 정밀성, 반복성, 프로그래밍 가능성, 안정성, 기능 일체화로 분석했고, 미학적 특성은 레디메이드, 신유물론, 시스템 미학의 관점에서 해석했다. 이 결론을 통해 산업용 로봇팔의 예술적 표현 도구로서의 이해도를 높이고, 향후 다양한 예술 실험과 창작에 있어 유의미한 기초 자료로 활용될 수 있기를 기대한다.

Technology has traditionally evolved to maximize production efficiency, with industrial robotic arms being developed as key tools in this advancement. Recently, as new technologies have spurred various artistic experiments, industrial robotic arms have gained attention as creative mediums. Within the realm of robotic art, the potential of these arms as artistic media has been explored. However, due to the diversity of robot types, each with unique sculptural, functional, and social characteristics, a more focused analysis is required to understand their potential as artistic media. This study specifically investigates industrial robotic arms, which are accessible and standardized for stability, to explore their viability as an artistic medium. By reviewing case studies in robotic art, the research identifies the characteristics of industrial robotic arms in this context. The study also examines their definition, history, and general components to understand their functional traits and organizes technical information relevant for artistic use. A case study of eleven selected art projects utilizing industrial robotic arms was conducted. Based on the functional characteristics of the robots used in each project, a systematic classification was proposed, categorizing the works into installation-based performance type, interaction-based performance type, installation-based production type, and interaction-based production type. The artistic medium characteristics of industrial robotic arms were derived by distinguishing between functional and aesthetic characteristics. The functional characteristics were analyzed in terms of precision, repetitiveness, programmability, stability, and functional integration, while the aesthetic characteristics were interpreted through the lenses of readymade, new materialism, and systems aesthetics. The conclusions of this study aim to enhance the understanding of industrial robotic arms as tools for artistic expression and provide a meaningful foundation for future artistic experiments and creative work.

#산업용 로봇팔 #로보틱 아트 #예술 매체 #industrial robotic arm #robotic art #artistic medium

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