연속 행동공간 Proximal Policy Optimization 알고리즘 기반 유도탄 자동조종장치 설계

이영준 ,  강형관 ,  김정우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

드론 자율 비행 기술의 소개 : 드론의 기본적인 제어 방법과 자율 운항을 이용한 사례에 대한 소개

유승호 ,  김황남

정보와 통신 열린강좌

2018 .05

드론 부품 보호에 관한 짧은 연구

박해성 ,  김준희 ,  이주빈 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .07

PX4 Autopilot을 활용한 드론 악성 소프트웨어 개발

김성수 ,  조진성

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

실시간 유도탄 모델예측제어를 위한 최적화 알고리즘 비교

김윤영 ,  김재현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)

이진천

설비저널

2015 .11

드론의 활용

이성욱

오토저널

2022 .05

데이터 기반 모델-프리 조종 기법 연구: Proximal Policy Optimization을 이용한 Skid-To-Turn 유도탄의 종방향 모델 제어

김정우 ,  이동길 ,  김현태 외 7명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

자율비행 충돌 드론을 이용한 불법 드론 무력화 기술 개발

이승욱 ,  조성욱 ,  신희민 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Nonlinear Three-Loop Autopilot Design for Spaceplanes

Dain Yoon ,  Chang-Hun Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

모델 예측 제어 기법을 활용한 쿼드롭터의 타겟 추적

박재용 ,  이승욱 ,  김보성 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

PID Compensating Model for Design of Ship’s Autopilot

Youngkuk Kwon ,  Seonho Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

PX4 Autopilot 기반 드론의 데이터 추출 및 분석 도구

유영빈 ,  조진성

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

자율 드론 제어를 위한 동적 자원할당 및 최적화 기법

박수현 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

다중 에이전트 근접 정책 최적화 기반 강화 학습을 이용한 음향 위상 최적설계 구현

오기승 ,  오주환

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

드론 사고 사례와 기술 동향에 따른 안티드론 대응 방안

심준형 ,  황의천 ,  손창근 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2023 .02

드론의 군집 제어를 위한 드론 안정화 기법

최재혁 ,  곽혜원 ,  이상훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

적 드론 대응을 위한 드론 추적 알고리즘 구현

고무서 ,  노호성 ,  안종현 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

드론 기초 운항법 교육을 위한 가상드론 트레이닝 콘텐츠 제작

박민아 ,  윤찬 ,  우탁

한국게임학회 논문지

2019 .10

Electronic Stability Control 을 위한 최적화 제어 기반 Model Predictive Control Algorithm 설계

편범준 ,  김성진 ,  최형진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08