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학술저널
저자정보
이정훈 (청주대학교) 조성욱 (청주대학교) 정연득 (한국항공우주연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제30권 제2호
발행연도
2024.2
수록면
86 - 92 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2024.23.0193

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2024

딥러닝 기반 항공기 마샬링 인식을 통한 UAM의 자율 유도제어 명령 생성
이정훈 ,  조성욱 ,  정연득 제어로봇시스템학회 논문지 2024.02 학술저널

2023

딥러닝을 통한 항공기 마샬링 인식과 시뮬레이션을 통한 유도제어 검증
이정훈 ,  조성욱 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2023.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Urban air mobility (UAM) introduces an innovative paradigm shift in urban transportation, heralding a revolutionary approach to aviation mobility. In its current nascent stage, UAM operations involve manned aircraft guided by skilled pilots. However, the ultimate vision for UAM is the deployment of autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs), which is the focus of ongoing research and development. Although specific operational regulations for UAM have not been precisely defined, installation of vertiports within urban areas is anticipated. In this study, a deep-learning-based software is designed and proposed to guide UAM vehicles through aircraft marshalling, especially during critical maneuvers, such as takeoff, landing, and ground movements. A bounding-box-based object detection algorithm is utilized to differentiate effectively between pedestrians and aircraft security personnel, thereby recognizing objects of interest. Upon detection of aircraft marshalling, the proposed algorithm identifies and interprets the marshalling signals. Then, the information is converted into control commands that are transmitted to the UAM vehicle. To validate the efficacy of the proposed algorithm, experiments are conducted using the software-in-the-loop simulation. The analytical results confirm that the proposed framework can deliver suitable real-time performance in a dynamic image processing environment.
#aircraft marshalling #urban air mobility #deep learning #YOLOv8 #simulation #vehicle guidance

목차

Abstract
I. 서론
II. 객체 인식 알고리즘을 통한 항공기 마샬링 인식
III. 시뮬레이션을 통한 UAM의 마샬링 인식 실험 결과
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (23)

참고문헌 신청
International Civil Aviation Organization, “Annex 2 Rules of the Air,” 10th ed., pp.43-54, July 2005. google schola Federal Aviation Administration, “Aircraft ground handling and service,” Advisory Circulars, no. 00-34A, USA, pp. 9-10, 1974. google schola Federal Aviation Administration, UAM ConOps V1.0, pp 7-10, June 2020. google schola Ministry of Land, Infrastructure and Transport, “K-UAM Technology Roadmap,” Korea Transport Institute, National Research Foundation of Korea, pp. 105-114, June 2021. google schola C. Choi, J.-H. Ahn, and H. Byun, “Visual recognition of aircraft marshalling signals using gesture phase analysis,” 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Eindhoven, Netherlands, pp. 853-858, 2008. google schola

이 논문의 저자 정보

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