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학술저널
저자정보
박한솔 (한국해양과학기술원) 한정욱 (한국해양과학기술원)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제60권 제6호(통권 제252호)
발행연도
2023.12
수록면
473 - 481 (9page)
DOI
10.3744/SNAK.2023.60.6.473

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In this study, a simulation system was developed to verify autonomous navigation algorithm in complex maritime traffic areas. In particular, real-world maritime traffic scenario was applied by considering near real-time maritime traffic information provided by Korean e-Navigation service. For this, a navigation simulation system of Unmanned Surface Vehicle (USV) was integrated with an e-Navigation equipment, called Electronic Chart System (ECS). To verify autonomous navigation algorithm in the simulation system, initial conditions including initial position of an own ship and a set of paths for the ship to follow are assigned by an operator. Then, considering real-world maritime traffic information obtained from the service, the simulation is implemented in which the ship repeatedly travels by avoiding surrounding obstacles (e.g., approaching ships). In this paper, the developed simulation system and its application on verification of the autonomous navigation algorithm in complex maritime traffic areas are introduced.
#e-Navigation(이네비게이션) #Autonomous navigation simulation(자율운항 시뮬레이션) #Intelligent maritime traffic information(지능형 해상교통정보) #Coastal navigation(연안항해)

목차

1. 서론
2. 시뮬레이션 시스템 구성
3. 자율운항 시뮬레이션 적용
4. 결론
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