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로봇의 빈피킹을 위한 상자 관심 영역 설정 자동화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
상자와의 충돌을 회피하기 위한 경로계획을 활용한 빈 피킹
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Go To Bin Project
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015 .11
언노운 물체 피킹에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
3차원 비전 기술을 이용한 라벨부착 소형 물체의 정밀 자세 측정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
딥러닝 기반의 빈피킹 및 볼트 삽입
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
[CASE STUDY] “3D 이미징 및 AI를 통해 로봇 빈 피킹 및 자재 취급 방식 발전하고 있다”
자동화기술
2024 .07
부품 조립 셀 단위 공정 적용을 위한 로봇 빈피킹 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
딥러닝 기반 빈 피킹 모델의 학습 비용 감소를 위한 시뮬레이션 환경 설계
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
DCM: 단안 카메라를 이용한 싱글 이미지에서 정교한 깊이 추정을 위한 Bins 최적화 모듈
전자공학회논문지
2024 .10
효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
BIN 데이터 기반의 냉난방 시스템 용량 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
빈피킹 작업 환경에서 영상 정보와 2.5D 정보의 학습을 통한 딥러닝 기반의 실시간 물체 검출
정보 및 제어 논문집
2017 .10
Task Prioritization for Automated Robotic Item Picking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
오더피킹을 위한 인공지능 기반 피스 피킹 로봇 기술
정보 및 제어 논문집
2020 .10
An efficient first arrival picking procedure for marine streamer data
Geosystem Engineering
2015 .01
가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
이송작업에서의 마커 위치 이동 보상 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
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