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대형 언어 모델 기반 로봇 Bin Picking 작업 계획
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
로봇의 빈피킹을 위한 상자 관심 영역 설정 자동화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
스마트 로봇툴 및 멀티협동로봇 시스템 개발 사례
전기의세계
2023 .06
유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2020 .01
가구 조립 로봇 - 다중 로봇을 이용한 유연한 조립 시스템
로봇과 인간
2021 .01
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
가구 조립을 위한 부품 검출 및 자세추정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Go To Bin Project
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015 .11
[CASE STUDY] “3D 이미징 및 AI를 통해 로봇 빈 피킹 및 자재 취급 방식 발전하고 있다”
자동화기술
2024 .07
딥러닝 기반의 빈피킹 및 볼트 삽입
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
오더피킹을 위한 인공지능 기반 피스 피킹 로봇 기술
정보 및 제어 논문집
2020 .10
언노운 물체 피킹에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
상자와의 충돌을 회피하기 위한 경로계획을 활용한 빈 피킹
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
로봇이용 엔진피스톤 조립자동화를 위한 힘제어 기반의 조립방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
3차원 비전 기술을 이용한 라벨부착 소형 물체의 정밀 자세 측정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
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