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인공지능기반 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Task Prioritization for Automated Robotic Item Picking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
언노운 물체 피킹에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
An efficient first arrival picking procedure for marine streamer data
Geosystem Engineering
2015 .01
Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
대형 언어 모델 기반 로봇 Bin Picking 작업 계획
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
Cell Picking 자동화 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
오더피킹을 위한 인공지능 기반 피스 피킹 로봇 기술
정보 및 제어 논문집
2020 .10
ROS 기반 식별 마커 위치 추정을 이용한 Pick-and-Place 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
자유도-4 로봇 팔을 위한 ROS 기반 Pick-and-Place 동작 제어
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .01
YOLOv8 마커 학습을 이용한 우주 환경에서의 강인한 검출
한국항공우주학회지
2024 .10
위치인식 및 환경 가시화를 위한 이동 가능한 마커 위치 추정 연구
로봇학회 논문지
2020 .12
로봇 작업 공간 확장을 위한 인공지능 기반 pick-and-throw 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다중 마커와 코너점 추적을 활용한 마커 기반 증강현실 시스템
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
딥러닝 기반 빈 피킹 모델의 학습 비용 감소를 위한 시뮬레이션 환경 설계
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
Improving the Productivity of Order Picking through the Remodeling of Forward Picking Area in e-commerce Warehouse
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
듀얼 흡착 그리퍼를 적용한 물체 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
원통형 코드 마커와 RGB-D 영상을 이용한 6 자유도 로봇 팔의 관절 각도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
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