대형 언어 모델 기반 로봇 Bin Picking 작업 계획

차성훈 ,  김승준 ,  오윤선

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

[CASE STUDY] “3D 이미징 및 AI를 통해 로봇 빈 피킹 및 자재 취급 방식 발전하고 있다”

김진희

자동화기술

2024 .07

상자와의 충돌을 회피하기 위한 경로계획을 활용한 빈 피킹

배준협 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

언노운 물체 피킹에 관한 연구

문종술 ,  서용혁 ,  신동인 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Go To Bin Project

이준협 ,  최동명 ,  김혁기 외 3명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2015 .11

자유도-4 로봇 팔을 위한 ROS 기반 Pick-and-Place 동작 제어

김영주

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .01

객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석

박근채 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법

유승환 ,  홍윤기 ,  정희찬 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

3차원 비전 기술을 이용한 라벨부착 소형 물체의 정밀 자세 측정

김응수 ,  김계경 ,  Udaya Wijenayake 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

Task Prioritization for Automated Robotic Item Picking

Albe ,  t Causo ,  Zheng-Hao Chong 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구

이여진 ,  장현준 ,  신은혜 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

Cell Picking 자동화 시스템 개발

최윤수 ,  김종만 ,  김민석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Development of an automatic picking system for assistive robots using MR

Naoki Miyamu ,  a ,  Nobutomo Matsunaga 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

DCM: 단안 카메라를 이용한 싱글 이미지에서 정교한 깊이 추정을 위한 Bins 최적화 모듈

이창엽 ,  김동주 ,  서영주 외 1명

전자공학회논문지

2024 .10

로봇 작업 공간 확장을 위한 인공지능 기반 pick-and-throw 로봇

남건희 ,  윤영빈 ,  장희천 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

딥러닝 기반 빈 피킹 모델의 학습 비용 감소를 위한 시뮬레이션 환경 설계

홍윤기 ,  박주열 ,  유승환 외 4명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

BIN 데이터 기반의 냉난방 시스템 용량 설계에 관한 연구

강은철 ,  이광섭 ,  이의준

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

딥러닝 기반의 빈피킹 및 볼트 삽입

김동환 ,  오은수 ,  권형욱 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

An efficient first arrival picking procedure for marine streamer data

Ah ,  eum Kim ,  Donghyun Ryu 외 2명

Geosystem Engineering

2015 .01

허프 변환을 이용한 빈 피킹 로봇 시스템의 수직벡터 추정

조민영 ,  신동인 ,  전세웅 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06