Hardware in the Loop Simulation on Micro Electro Mechanical System Attitude Heading Reference System for Small Autonomous Underwater Vehicle

Arom HWANG

doi:10.13000/JFMSE.2024.10.36.5.849

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자료유형: 학술저널

저자정보: Arom HWANG (Koje University)

저널정보: 한국수산해양교육학회 수산해양교육연구 수산해양교육연구 제36권 제5호(통권 제131호)

발행연도: 2024.10

수록면: 849 - 860 (12page)

DOI: 10.13000/JFMSE.2024.10.36.5.849

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This paper proposes the hardware in the loop simulation (HILS) for the performance evaluation of a small attitude heading reference system (AHRS) based micro electromechanical system (MEMS), suitable for small autonomous underwater vehicles (AUV). AUV have many scientific, military, and commercial applications due to their autonomy. Furthermore, the navigation system is the most important system for AUV because correct position information is essential for autonomous missions. Since GPS signal is not accessible underwater, the inertial navigation system (INS) has conventionally been used as the navigation sys-tem for underwater vehicles. The MEMS AHRS will be a good alternative for the inertial sensor of INS of small AUV. Hardware in loop simulation (HILS) was performed to validate the developed MEMS AHRS with a flight motion simulator, and the results of the HILS showed that the developed MEMS AHRS is capable of providing the attitude information under roll free and no roll free conditions.

#Autonomous underwater vehicle #Hardware in the loop simulation #Attitude heading reference system #Micro machined electro mechanical system

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