기본동작 혼합을 이용한 가구조립 로봇의 체결 동작 생성

김현준 ,  정민재 ,  오승택 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Faster R-CNN 을 이용한 Primitive Model 식별에 관한 연구

전해명 ,  노재규

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

A Study on the Influence of Dimension and Thickness of a Unit Cell on Flow Characteristics in the Primitive Structure

Gideon-Simon Mduma ,  Dong-gyu Ahn

한국기계가공학회지

2024 .10

6자유도 머니퓰레이터를 이용한 태블릿 PC 부품 조립전략 및 모델 기반 조립상태 판별

나민우 ,  이동형 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

삼각 메시로 구성된 플랜트 캐드 데이터로부터의 프리미티브 인식

김영두 ,  응웬콩홍퐁 ,  최영

한국CDE학회 논문집

2020 .03

원시 원소를 이용한 단일 일치 부호의 설계

김호은 ,  김서영 ,  김조은 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

모방학습 기반 전자부품 조립 자동화 전략

조창노 ,  김태근 ,  정민기 외 1명

로봇과 인간

2025 .01

가구 조립 로봇 - 다중 로봇을 이용한 유연한 조립 시스템

박수한 ,  이해성 ,  백지영 외 5명

로봇과 인간

2021 .01

유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘

나민우 ,  김태정 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2020 .01

직렬형 컨볼루션 신경망에 의한 전자 부품 조립 불량 분류 방법

류종현 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2018 .10

2축 머니퓰레이터를 이용한 경로기반 동작제어 기법의 성능 평가에 대한 연구

박준규 ,  전중현 ,  현창호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

Screw wheel-based mobile robot for switching primitives: design and experiment

Jongmyeong Lee ,  ChangKook Seo ,  DongHan Son 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

Research on Establish of the efficient the track switching to the turning point and operation for scheduling

Ku-An Kang ,  Young-Hwan Koh ,  Hee-Wan Oh 외 2명

IJAR

2016 .09

에어하키에서 2 자유도 로봇팔의 공을 치는 궤적 학습

김효정 ,  김현준 ,  오도경 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

일본 초기 원시주거에 대한 입지와 평면 규모 및 형상 분석 - 구석기 시대 말기와 죠몽 시대 초창기 유적을 중심으로 -

김진모 ,  김영훈

KIEAE Journal

2023 .12

Design of Problem Solving Primitives for Efficient Evidential Reasoning

Lee ,  Gye Sung

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2019 .01

전자 부품 조립 업종의 업무 프로세스 교환을 위한 KS X 9101 활용방안

임대영 ,  김기연

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

다중 원시신호 기반 심전도 신호의 R-Peak 검출 알고리즘

차원준 ,  류강수 ,  이종학 외 3명

멀티미디어학회논문지

2016 .05

Implementation and characterization of flash-based hardware security primitives for cryptographic key generation

Mi-Kyung Oh ,  Sangjae Lee ,  Yousung Kang 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .04

강화학습을 이용한 로봇학습 기법

이덕진

정보 및 제어 논문집

2021 .04