A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation

Suhan Lee ,  Seungsub Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어

장정서 ,  박민재 ,  김민서 외 2명

한국기계가공학회지

2023 .10

PPO 모델 강화학습을 이용한 에어하키 플레이어의 동작 학습

문성욱 ,  조영완

전기학회논문지

2024 .12

시뮬레이션 기반 3축 링크 로봇의 동작 제어

김세정 ,  정명진 ,  김민철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획

김기현 ,  박현준 ,  배지훈 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

한국생산제조학회지

2022 .10

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획

김동형 ,  최윤성 ,  김현국 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .03

관성력을 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어

이종규 ,  이상룡 ,  양승한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼

박범영 ,  이지민 ,  박경식 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .09

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

자유도-4 로봇 팔을 위한 ROS 기반 Pick-and-Place 동작 제어

김영주

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .01

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발

이재열 ,  전광우 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

홀로노믹 물류로봇의 다 구간 최소 에너지 수송경로 생성

김홍준 ,  김병국

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .10

산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발

조자양 ,  김진영 ,  이설희 외 2명

방송공학회논문지

2020 .07

목표-지향 추적 기법을 이용한 궤적 복원 방법

오선호 ,  정순기

멀티미디어학회논문지

2015 .05

강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구

김강민 ,  장우영 ,  문미경

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

로봇의 인간 추종 성능 향상을 위한 궤적 평활화

이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Group robot control in non-deterministic environments using the potential field method

D.A. Beloglazov ,  V.I. Finaev ,  A.E. Titov 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10