지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제48권 제4호
- 발행연도
- 2024.8
- 수록면
- 219 - 231 (13page)
- DOI
- 10.5916/jamet.2024.48.4.219
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A simplified real-time state and cost prediction strategy is presented for the constrained predictive control of position in magnetic levitation systems which are characterized by fast and highly nonlinear dynamics. The proposed control scheme uses a transformation of the input variable to feedback linearize the system and includes an accompanying control implementation strategy allowing an accurate prediction of future states and outputs over relatively large time horizons. Further, to deal with the resulting non-convex constraint on the control input, the scheme employs a reformulation of the corresponding online optimization problem with a semidefinite- relaxation-based convexification procedure leading to a simplified online optimization problem. The resulting predictive control strategy does not necessitate a very small sampling interval for accuracy and can be used to optimize the constrained evolution of the magnetic object’s position over a desired time horizon. Realistic nonlinear simulations show that the proposed scheme is effective and is able to achieve the desired control objectives.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Background and Preliminaries
3. Simplified Prediction Strategies for Real-time Nonlinear Predictive Control
4. Simulations
5. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Sampled-data tracking control for magnetic levitation system
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Development of Redundant Levitation and Guidance Control System of the Urban and Medium to High Speed Magnetic Levitation Train
International Journal of Railway
2015 .03
-
Nonlinear control of a magnetic levitation system using feedback linearization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
벡스테핑을 이용한 자기부상 시스템의 비선형 강건제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
Backstepping Controller Design of Maglev System for Air-gap Position Control
한국철도학회 논문집
2022 .03
-
초정밀 자기부상 이송장치 기술개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
개선된 수업-학습기반 최적화 알고리즘을 이용한 자기부상 제어기의 최적 설계
전기학회논문지
2015 .01
-
Sliding Mode Control based on Disturbance Observer for Magnetic Levitation Positioning Stage
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .09
-
Study of Levitation Force Improvement Structure of Magnetic Levitation System for Logistics Transport considering Leakage Flux
한국철도학회 논문집
2022 .02
-
자기부상 시스템 구현을 위한 다양한 제어방법간의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2015 .10
-
Intelligent control method based on machine-learning techniques for hybrid magnetic levitation logistics transport systems in smart factory
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .05
-
소형 물류 분류용 자기부상 시스템 개발
한국생산제조학회지
2022 .12
-
이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계
한국기계기술학회지
2017 .01
-
자기부상을 위한 퍼지 추론과 인공 신경망 혼합 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
-
비선형 모델예측제어 데이터에 기반한 실시간 심층 인공신경망 자율주행 제어기법 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
-
초고속 자기부상열차 부상시스템 제어특성 분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2015 .10
-
Multivariable Gain Scheduling Model Predictive Control for Post-Combustion CO₂ Capture System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
Computationally efficient trajectory tracking control of AUVs with nonlinear model predictive control using neural-based dynamics modeling
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2024 .08
-
가변속 냉동시스템의 모델예측제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2022 .11
-
Experimental Confirmation of Propulsion and Levitation Control for Linear Induction Motor
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-090644610