딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식

우수한 ,  현준혁 ,  김은태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

자율주행 및 객체 탐지 기반의 실내 경비로봇 개발

변성준 ,  이학준 ,  서재현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

딥러닝(Deep Learning) 기반의 YOLO v5를 활용한 위장군인 객체 탐지(Object Detection)에 관한 연구

박찬수 ,  김경민 ,  배경열 외 3명

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2022 .11

자율 주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 신경망 연구 분석

선민혁 ,  백동희 ,  공승현

한국자동차공학회논문집

2022 .08

Customized Data-Driven Multi-Object Detection for Autonomous Driving Using the YOLO Model

Md. Moni ,  ul Islam ,  Seong Ho Jeong

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

작은 물체 검출을 위한 딥러닝 네트워크 구조

이재하 ,  이상윤

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

차량의 자율주행을 위한 객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성

이진희 ,  강재영

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

재난 현장 인명 탐지 및 위치 인식을 위한 영상 SLAM 기반 자율주행 차량 시스템 개발

김정석 ,  전하윤 ,  박유진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇

강성범 ,  김종민 ,  장준호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구

민호진 ,  정태원 ,  정수진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

자율주행 경비로봇

김현서 ,  임시현 ,  윤석현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

도심 자율주행을 위한 딥러닝 기반의 신호등 인식에 대한 연구

박창현 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행차의 레이더와 카메라 채널 방향 융합을 이용한 딥러닝 객체 검출 알고리즘 개발 및 검증

서주영 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구

이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

자율주행 차량 영상 기반 객체 인식 인공지능 기술 현황

임헌국

한국정보통신학회논문지

2021 .08

열악한 주행환경에서 객체인식을 위한 인공지능 기반 융합센서 플랫폼 개발

허준석 ,  박선후 ,  임병준 외 5명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

최근 정보통신 기술 YOLO 를 통해 자율주행자동차의 object detection 과 classification 에 관한 연구

서윤경 ,  조상흠 ,  황원준

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

자율주행 환경에서 딥러닝 기법의 객체검출과 속도 성능 최적화

김영준 ,  황혜경 ,  신지태

한국통신학회논문지

2020 .04

자율주행을 위한 이미지 시퀀스 기반의 3차원 객체 검출 네트워크

심상민 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

객체탐지모델과 충돌방지 강화학습모델을 활용한 자율주행 시스템에 관한 연구

한준규 ,  문준석 ,  홍재혁 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11