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Research on Autonomous Driving Systems Utilizing Object Detection Models and Collision Prevention Reinforcement Learning Models
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다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
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Object Detection using Policy-Based Reinforcement Learning
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Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
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딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식
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자율 주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 신경망 연구 분석
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도심 환경 속 자율주행을 위한 실시간 객체 탐지
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다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구
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심층강화학습을 이용한 자율주행 기술 및 시뮬레이터 동향
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자율주행 영상 인식을 위한 의미론적 분할 및 객체탐지 통합모델
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가상 환경에서의 강화학습 기반 긴급 회피 조향 제어
드라이브·컨트롤
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작은 물체 검출을 위한 딥러닝 네트워크 구조
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국내 실도로 학습데이터 활용 자율주행 상황에서의 객체검출
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가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발
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카메라 기반 자율주행 및 충돌 방지 시스템에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
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