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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.6
- 수록면
- 1,891 - 1,895 (5page)
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As the level of automated driving technology advances, there is an increasing demand for high levels of safety. To evaluate this, many companies developing automated vehicles have conducted long-distance testing and evaluation under varying road traffic conditions, but ensuring safety in various traffic and weather conditions can be limitation.
Consequently, a number of researches on scenario-based testing methods have gained momentum as an alternative to long-distance testing and evaluations, with active development of scenarios for this purpose. Recently, attempts have been made to develop scenarios that consider physical factors that may disrupt the performance of automated driving perception, decision-making, and control units and to evaluate safety through them.
In this paper, factors causing disruption in road geometry and the physical aspects of automated driving decision-making components were categorized to evaluate the safety of automated vehicles on urban roads in domestic environments. Urban road safety evaluation scenarios that considered traffic rule violations of surrounding vehicles were developed by combining these elements, while scenarios that were unlikely to occur in reality were eliminated. As a result, 185 highly abstracted scenarios for evaluating safety on urban roads were developed.
Consequently, a number of researches on scenario-based testing methods have gained momentum as an alternative to long-distance testing and evaluations, with active development of scenarios for this purpose. Recently, attempts have been made to develop scenarios that consider physical factors that may disrupt the performance of automated driving perception, decision-making, and control units and to evaluate safety through them.
In this paper, factors causing disruption in road geometry and the physical aspects of automated driving decision-making components were categorized to evaluate the safety of automated vehicles on urban roads in domestic environments. Urban road safety evaluation scenarios that considered traffic rule violations of surrounding vehicles were developed by combining these elements, while scenarios that were unlikely to occur in reality were eliminated. As a result, 185 highly abstracted scenarios for evaluating safety on urban roads were developed.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 도심로 안전성 평가 시나리오
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
참고문헌 (0)
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