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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.7
- 수록면
- 788 - 791 (4page)
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This paper implemented controller design and simulation tests for a rotating inverted pendulum system based on Simulink, and simultaneously conducted research on controller design that converted nonlinear dynamic equations into linear equations and obtained transfer functions. In particular, a study was conducted using Matlab to obtain the feedback gain (K) of the system using pole placement and confirm control stability. At the same time, stable control performance of the inverted pendulum control system was conducted using a oscillation controller, stabilization controller, and mode controller. Verification was carried out through simulation tests and actual tests, and it was confirmed that the proposed algorithm was functioning well automatically.
목차
Abstract
Ⅰ. 연구 배경
Ⅱ. 회전형 도립진자 시스템
Ⅲ. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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