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학술저널
저자정보
Duc-Anh Pham (Gyeongsang National University) Seung-Hun Han (Gyeongsang National University)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 동력시스템공학회지 제26권 제5호
발행연도
2022.10
수록면
53 - 63 (11page)
DOI
10.9726/kspse.2022.26.5.053

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In the past decade, drones and artificial intelligence have been two of the objects that have captured the attention of researchers, modern technology lovers and enthusiasts. Drone operations are often unstable due to many external environmental influences, so altitude control and tracking trajectory control play an important role. Applying an intelligent controller is an effective solution for adjusting the stability of the quadcopter"s operation. In this article, the author proposes a hybrid controller neural network and fuzzy logic controller to control the drone to operate stably following the preset trajectory. This study presents stable flight control and tracking trajectory control for quadcopter using a traditional PID controller and an adaptive neuro-fuzzy interference system (ANFIS) controller. In this paper, the Newton-Euler formula is used to present the mathematical formula of the quadcopter and then tested and simulated by Matlab/Simulink. The results show that the intelligent controller has the ability to operate more efficiently and respond faster than the traditional PID controller.
#Drone #Neural network #Fuzzy logic controller #Matlab/Simulink #Operate stably

목차

Abstract
1. Introduction
2. Theoretical basis and mathematical model of Quadcopter
3. Results and discussion
4. Conclusions
References

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