재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

A Study of Path-Finding Method of Small Unmanned Aerial Vehicles for Collision Avoidance

신새벽 ,  김진배 ,  김신덕 외 1명

한국위성정보통신학회논문지

2017 .03

화재감지에 따른 Informative 기반 탈출 경로의 확률적 접근법

문상찬 ,  이순걸 ,  원인식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

A Study of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning using Reinforcement Learning

Kim ,  Cheong Ghil

반도체디스플레이기술학회지

2018 .01

Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

가상현실 기반 UAV 경로 계획 및 모니터링 시스템의 설계 및 구현

윤준희

한국산학기술학회 논문지

2021 .12

Indoor Path Planning for an Unmanned Aerial Vehicle via Curriculum Learning

Jongmin Pa ,  k ,  Sooyoung Jang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Toward Integrating Semantic-aware Path Planning and Reliable Localization for UAV Operations

Thanh Nguyen Canh ,  Huy-Hoang Ngo ,  Xiem HoangVan 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

A Survey on Approximation Algorithms for Path Planning of UAVs

JinYi Yoon ,  HyungJune Lee

한국통신학회논문지

2018 .01

해상 수색 및 구조용 다중 무인 항공기에 대한 커버리지 경로 계획 알고리즘

이진명 ,  이용진 ,  이철웅

한국 SCM 학회지

2024 .10

Inspection Building: "Path Planning with UAV in Dynamic Environment”

Nug ,  aha Ramdhan ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Reinforcement Learning based Flight Path Planning of a Solar Powered UAV

Gianca ,  lo Ede ,  Gue 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2021 .12

가상현실 기반 UAV 경로계획 및 모니터링 시스템의 설계

김지은 ,  윤준희

한국측량학회 학술대회자료집

2022 .04

건설분야에서의 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 활용 연구 동향

박만우

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2016 .01

도심운용을 고려한 다수 무인비행체의 경로계획법 연구

이재현 ,  신희민 ,  김현기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Accuracy and Error Analysis of 3D Mapping using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for Earthwork Project

Abubaka ,  Sha ,  afat 외 4명

대한토목학회 학술대회

2019 .10

경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션

김효원 ,  정진석 ,  강범수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

임무 / 경로 계획 통합 시뮬레이션을 위한 Framework 구성

노기문 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

UAV Path Planning for Minimizing Age of Information in Data Collection

Thanh Phung T ,  uong ,  송치현 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

가우시안 프로세스 기반의 원거리 통신지연 보상기법을 이용한 무인기 경로계획

유재현

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .12