Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot

Boeun Lee ,  Nak Yong Ko ,  Hong Gi Yeom

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

분산로터구동기반 로봇팔의 시각-관성 자세 추정 예비 결과

조재휘 ,  강지석 ,  공도윤 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

관성 센서를 활용한 스마트폰의 포즈 구별

최준영 ,  최성현

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

포즈 추정 기반 얼굴 인식 시스템 설계 : 포즈 추정 알고리즘 비교 연구

김종범 ,  노석범 ,  오성권

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

영상-관성 항법을 위한 이벤트와 프레임의 동적-인지 융합

최병필 ,  이한열 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

특징점 깊이를 고려한 시각 관성 주행거리계 기법 간 성능 비교

차재혁 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구

이강욱 ,  변준형 ,  변수양 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

상대 움직임 측정치를 이용한 약결합 기반 영상 및 관성 센서 융합

허세종 ,  차재혁 ,  정재형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

단일 이미지에 기반을 둔 사람의 포즈 추정에 대한 연구 동향

조정찬 ,  성미혜

한국차세대컴퓨팅학회 논문지

2019 .01

추가 특징점을 활용한 슬라이딩 윈도우 기반 영상 및 관성 센서 융합

정재형 ,  허세종 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증

김연조 ,  이병진 ,  이영재 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .08

다중 포즈영역을 통한 포즈추정 기반 얼굴인식시스템의 설계 : 해석과 비교 연구

배종수 ,  박찬준 ,  오성권 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

ROFT-VINS: Robust Feature Tracking-based Visual-Inertial State Estimation for Harsh Environment

Sanghyun Pa ,  k ,  Soohee Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

4 족 보행 로봇 환경에서 평면 제약을 활용한 영상 관성 항법 성능 개선

이상범 ,  이한열 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Comparison of Visual Inertial Odometry using FlightGoggles Simulator for UAV

Eungchang Mason Lee ,  Inhwan Wee ,  Taeyeon Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법

민지홍 ,  최지훈 ,  김태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Robust Integration of Multiple Visual-Inertial Navigation Systems

Ku ,  uppu A ,  achchige Sasanka 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

관성 센서를 활용한 비지도식 학습 기반 단안 카메라 깊이 추정

이충근 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

착용로봇 사용자의 팔 포즈(Pose) 추정 기법

이재경 ,  김형우 ,  이혁진 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교

신현지 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07