지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Robust Integration of Multiple Visual-Inertial Navigation Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3차원 포즈 추정을 위한 시각 관성 주행 거리 측정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
추가 특징점을 활용한 슬라이딩 윈도우 기반 영상 및 관성 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
영상-관성 항법을 위한 이벤트와 프레임의 동적-인지 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Lidar 지도를 이용한 시각적 위치 추정 방법론 비교
한국자동차공학회논문집
2025 .03
Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Sensing and control of a quadrotor using a visual inertial fusion method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
단안 카메라와 6축 관성 센서를 이용한 회전하는 정지 플랫폼의 자세 추정 기법
한국항공우주학회지
2024 .09
RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .08
속도증분벡터를 활용한 ORB-SLAM 및 관성항법 결합 알고리즘 연구
전기학회논문지
2019 .01
비선형 고장 검출이 가능한 선형/비선형 약결합 융합 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Effects of Initial Attitude Estimation Errors on Loosely Coupled Smartphone GPS/IMU Integration System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Loosely Coupled Dual Active Bridge Converter 용 무선 전력 전송 코일 개발
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .11
시스템에 결합된 관성 센서의 설치 오차 측정 방안
정보 및 제어 논문집
2017 .10
Performance Analysis of Visual-Inertial Navigation System with Feature Track Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
동작 검출을 위한 관성센서 모듈 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Loosely-Coupled-Resonant Dual-Active-Bridge Converter의 코일 최적 설계
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
실내 물류 환경에서 라이다-카메라 약결합 기반 맵핑 및 위치인식과 네비게이션 방법
로봇학회 논문지
2022 .12
다중 상태 제약 칼만 필터를 이용한 키프레임 기반 영상-관성 오도메트리의 파라미터에 따른 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
0