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지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3차원 포즈 추정을 위한 시각 관성 주행 거리 측정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
3D 모델 기반의 3D Pose Estimation의 성능 향상 알고리즘
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
자세 추정 알고리즘의 자기지도 학습을 위한 로봇 기반 데이터셋 자동 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Synthesizing Challenging Pose Images for 2D Human Pose Estimation
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
Utilizing Pose Estimation Technologies: A Study on Recent Advancements and Technologies in Pose Estimation
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
물체의 정밀 측정을 위한 인식 및 3 차원 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
3D 휴먼 자세 추정을 위한 Residual Pose 기법 적용 및 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
착용로봇 사용자의 팔 포즈(Pose) 추정 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
단안 카메라와 6축 관성 센서를 이용한 회전하는 정지 플랫폼의 자세 추정 기법
한국항공우주학회지
2024 .09
가우시안 모델링을 기반으로 한 정확한 포즈 추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
차량 안전 제어를 위한 파티클 필터 기반의 강건한 다중 인체 3차원 자세 추정
자동차안전학회지
2022 .09
3차원 포인트 클라우드를 이용한 토마토 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
정밀 시각-관성-거리 기반 위치 추정을 위한 다중 로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
자세 추정을 기반으로 한 실시간 행동인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
Pose-estimation 기반 재활 운동 가이드 생성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이상감지 모듈을 활용한 라이다와 관성 측정 센서 융합 기반의 강인한 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
From 2D Human Pose Estimation to 3D Human Pose Estimation using Deep Learning
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
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