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이용현 (한양대학교) 최진탁 신동빈 (헥사휴먼케어) 지영훈 (헥사휴먼케어) 장혜연 (헥사휴먼케어) 한창수 (헥사휴먼케어) 이연준 (한양대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제18권 제4호
발행연도
2023.12
수록면
385 - 391 (7page)
DOI
10.7746/jkros.2023.18.4.385

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In the elderly population, sarcopenia occurs due to physical aging, leading to movement restrictions and loss of function. This results in dependence on daily activities and limitations in participation, ultimately decreasing the overall quality of life. In this study, we propose an algorithm designed to enable patients with sarcopenia to perform sit-to-stand and stand-to-sit movements seamlessly in their daily lives. The algorithm incorporates a wearable robot for muscle support and includes algorithms for standing and seated muscle strength support. To validate the algorithm’s performance, EMG sensors were attached to the Rectus Femoris and Biceps Femoris muscles. The participants underwent two scenarios: one without wearing the device and one with the device providing muscle strength support, performing sit-to-stand and stand-to-sit motions for one minute in each case. The results showed a 16% increase in the EMG peak value of the Rectus Femoris muscle during standing motion (p=0.009). On the right side, there was a roughly 20% decrease (p=0.018) during standing and a 21% decrease (p=0.014) during sitting motion. In the future, we aim to gather additional data to further refine the algorithm. Our goal is to develop an optimal muscle strength support algorithm based on this data, making it applicable for real-life use by patients with sarcopenia.
#Weablerobot #Sit-To-Stand #Stand-To-Sit #Sarcopenia #Muscle Strength Support Algorithm

목차

Abstract
1. 서론
2. H30A : 고관절 근력 지원 웨어러블 로봇
3. SITST, STTSI 근력지원 알고리즘
4. 실험 및 결과
5. 결론
References

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