가상환경 내 핸드 트래킹 모드 기반 원격조작기 동작 추종 및 제어성능 고찰

유승남; 박원우; 한종희

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 유승남 (한국원자력연구원) 박원우 (한양대학교) 한종희 (한국원자력연구원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2024.7

수록면: 267 - 271 (5page)

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This paper proposes a new driving method for a servo-controlled bilateral telemanipulator in radioactive shielding environments, aiming to overcome limitations of traditional mechanical systems. It validates virtual master control methods (PD, TDC) using VR technology.

#Telemanipulator #Servo Manipulator #Teleoperation #Virtual Reality (VR) #Hand-tracking

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