지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.9
- 수록면
- 1,004 - 1,014 (11page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.24.0069
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes an enhanced robot control system utilizing hand tracking and eye tracking to overcome the limitations of existing VR-based teleoperation systems, aiming to improve user convenience. After implementing the master system for remote robot control using the “virtual hand” method, we developed a hand tracking based remote robot waypoint designation system and validated its effectiveness through experiments. The results confirmed that the system reduced operational time compared to direct control methods, enhancing user convenience. Additionally, we implemented a mode-switching system using eye-tracking technology and compared its performance. The results indicated that tasks previously requiring a team of two could now be executed individually, demonstrating the functionality of the proposed system.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 핸드 트래킹 기반 원격 로봇 경로점 지정
Ⅲ. 핸드 트래킹 기반 원격 로봇 경로점 지정 시스템의 성능 평가 실험
Ⅴ. 시선 추적 기술 기반 가상환경 내 입력 수단 추가
Ⅵ. 결론 및 고찰
REFERENCES
참고문헌 (22)
참고문헌 신청
J. Humphreys, C. Peers, J. Li, Y. Wan, J. Sun, R. Richardson, and C. Zhou, “Teleoperating a legged manipulator through whole-body control,” Lecture Notes in Computer Science, 23rd Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Abingdon, UK, Springer, pp. 63-77, Sep. 2022.
D. H. Lim, J. B. Park, J. W. Park, and S. Jung, “Sliding mode control of a heavy duty dual arm robot with hydraulic systems to improve motion-following performance,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 29, no. 2, pp. 147-154, 2023.
Q. Gao, J. Li, Y. Zhu, S. Wang, J. Liufu, and J. Liu, “Hand gesture teleoperation for dexterous manipulators in space station by using monocular hand motion capture,” Acta Astronautica, vol. 204, pp. 630-639, Mar. 2023.
C. Kent, C. Saldanha, and S. Chernova, “Leveraging depth data in remote robot teleoperation interfaces for general object manipulation,” The International Journal of Robotics Research, vol. 39, no. 1, pp. 39-53, Jan. 2019.
S. Y. Jeon and B. Y. Park, “Teleoperation control of ros-based industrial robot using EMG signals,” IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications, vol. 15, no. 2, pp. 87-94, Apr. 2020.
D. H. Lim, J. B. Park, J. W. Park, and S. Jung, “Sliding mode control of a heavy duty dual arm robot with hydraulic systems to improve motion-following performance,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 29, no. 2, pp. 147-154, 2023.
Q. Gao, J. Li, Y. Zhu, S. Wang, J. Liufu, and J. Liu, “Hand gesture teleoperation for dexterous manipulators in space station by using monocular hand motion capture,” Acta Astronautica, vol. 204, pp. 630-639, Mar. 2023.
C. Kent, C. Saldanha, and S. Chernova, “Leveraging depth data in remote robot teleoperation interfaces for general object manipulation,” The International Journal of Robotics Research, vol. 39, no. 1, pp. 39-53, Jan. 2019.
S. Y. Jeon and B. Y. Park, “Teleoperation control of ros-based industrial robot using EMG signals,” IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications, vol. 15, no. 2, pp. 87-94, Apr. 2020.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Dual UWB Anchors-Based Target Tracking Strategy for an Omnidirectional Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Mapping System with Virtual Reality for Mobile Robot Teleoperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
건축 공간 분야의 국내 시선추적 연구 경향 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .04
-
가상환경 내 핸드 트래킹 모드 기반 원격조작기 동작 추종 및 제어성능 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
소형 이동 로봇의 사람 추적 성능 개선을 위한 휠 오도메트리 기반 실시간 보정에 관한 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
-
A Review on the Application of Eye-tracking in Design Areas
대한인간공학회지
2016 .10
-
Measuring Visual Attention Processing of Virtual Environment Using Eye-Fixation Information
ARCHITECTURAL RESEARCH
2020 .12
-
Hybrid Mode Impedance Control for Rehabilitation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Hybrid Tracking Method Combined with Step Tracking and Monopulse Tracking for Improving Satellite Tracking Performance of Mobile Satellite Antenna System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .11
-
Integrating Hand Tracking and Haptic Feedback for Simple and Intuitive Robot Programming in Virtual Teleoperation
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
-
Application of eye tracking to the film classification
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
-
Application of eye tracking to the film classification
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
-
수동센서를 이용한 효율적인 표적추적을 위한 적응적 자원관리 알고리듬 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
-
글로벌 데이터를 위한 시선추적 기반 가상현실 시각화 연구
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
-
추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
-
시선 추적 기반 가상현실 생명과학 교육 콘텐츠 제작
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
-
Quantification of Hand Functionality for Korean
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
-
사용자 자율추적형 골프캐디로봇의 개발 및 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
-
로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
-
재활 로봇 이용자의 관절 예측 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
이 논문과 함께 이용한 논문
가상현실（VR）문화재 게임의 재미(Fun)에 영향을 미치는 설계 요소 분석
위소연
,
오치규
한국콘텐츠학회논문지
2024
.03
공간 가상현실 메타버스내에서 IR-트래킹 시스템을 이용한 컨텐츠 설계
김태원
,
이상윤
,
김현웅
외 2명
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023
.10
빅데이터 분석을 통한 아두이노와 인공지능에 대한 사회적 인식
이은상
한국컴퓨터정보학회논문지
2023
.01
전완 절단환자를 위한 사용자 의도인식 로봇의수 기술
김창원
,
신영재
,
추준욱
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020
.09
직접교시에 의한 직관적인 양팔로봇 작업 생성
김기현
,
박현준
,
배지훈
외 5명
제어로봇시스템학회 논문지
2016
.08
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-090659344