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GPS 비가용 환경을 고려한 점검 무인비행체의 보조 측위센서 설계 개념
전기학회논문지
2021 .03
Aerial-Satellite Image Matching Framework for UAV Absolute Visual Localization using Contrastive Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
교차 시점 이미지 위치 추정을 위한 비전 트랜스포머의 성능 비교 및 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
GPS 거부환경 대응을 위한 UAV용 SLAM 기반 영상보정항법 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
UAV-BS에서 다운링크 전송 전력을 고려한 확장 칼만 필터 기반 동적 3차원 위치 추정 기법
한국통신학회논문지
2022 .10
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
Indoor Visual Odometry and Visual SLAM with Seamless Positioning for UAV Navigation
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
Prior knowledge 를 사용한 UAV 3D 측위 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
영상기반 물체추적에 의한 소형 쿼드로터의 자세추정 성능향상
한국지능시스템학회 논문지
2015 .10
기회신호를 활용한 방향탐지 기반 UAV의 무선측위 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
Connectivity Maximization Algorithm for Indoor Users in Disaster Environment using Adaptive UAV Localization
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
Toward Integrating Semantic-aware Path Planning and Reliable Localization for UAV Operations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
UAV 로 측정한 항공 이미지의 최적 정합 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
도로 특성 및 환경에 따른 GNSS/INS 센서 성능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Simultaneous Localization and Mapping 기술을 활용한 가정용 보조 로봇
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
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