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GPS 가 차단된 과수원 환경에서 UAV 자율주행을 위한 3D LiDAR SLAM 의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
GPS-Visual SLAM Navigation on Unmanned Aerial Vehicle
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .11
무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
2D Lidar를 사용한 UAV의 실시간 SLAM-Fuzzy 네비게이션
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
경로점 기반 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성을 위한 GPS 모듈과 SLAM 모듈의 비교 연구
전자공학회논문지
2022 .12
Indoor Visual Odometry and Visual SLAM with Seamless Positioning for UAV Navigation
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3 차원 지도작성과 평가기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Enhancement of UAV-based Spatial Positioning Using the Triangular Center Method with Multiple GPS
한국측량학회지
2019 .10
로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
Next-Generation Space Exploration: Intelligent SLAM and Communication for Reinforced UAV Swarm Navigation
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
스테레오 시스템을 이용한 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
복도 환경에서 SLAM 성능 향상을 위한 주행 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
GPS센서를 활용한 UAV의 자동 착륙 정확도 평가
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
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