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저자정보
장경진 (현대자동차) 김현우 (한국과학기술원) 마지형 (한국과학기술원) 김민기 (한국과학기술원) 남종석 (한국과학기술원) 경기욱 (한국과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제31권 제8호
발행연도
2023.8
수록면
607 - 612 (6page)
DOI
10.7467/KSAE.2023.31.8.607

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Compared to conventional vibration actuators, such as an electric motor or an inertial mass shaker, a soft actuator with electro-hydraulic characteristics may produce delicate vibration. However, this actuator can cause some problems, including high driving voltage, low excitation force, and a short life cycle, to vehicles. This paper proposes a new type of soft actuator that uses a polymer gel film to address these problems, and a control system with a rapid switching speed to generate target vibration. Additionally, a synthesis method of the control signal is suggested to generate vibration linked to sound through the actuator and the control system. The suggested system is applied to a steering wheel to generate haptic vibration in a vehicle. This system has significantly improved the output, driving voltage, and durability, and emits soft vibration.
#Soft actuator(유연 구동기) #Vibration control(진동 제어) #Electrohydraulic actuator(전기유체식 구동기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 구동기 디자인
3. 제어 시스템 개발
4. 차량 적용 결과
5. 결론
References

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