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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
조현섭 (청운대학교 전자공학과)
저널정보
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 차세대융합기술학회논문지 제8권 제3호
발행연도
2024.3
수록면
631 - 638 (8page)
DOI
10.33097/JNCTA.2024.08.3.631

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본 논문은 근전도 신호를 기반으로 한 신경망 알고리즘을 사용하여 전자 의수를 제어하는 기술의 개발과평가에 관한 것이다. 장애를 가진 사람들이 보다 자연스러운 움직임을 재현할 수 있도록 설계하였고 근전도 신호의 수집, 처리, 신경망 모델의 설계 그리고 제어 알고리즘을 구현하였다. 근전도(EMG) 신호는 신체활동 중 근육의 수축-이완 과정에서 발생하는 미세신호의 전압값 형태로 얻어진다. 기준 전극은 두 입력전극의 가운데에 나란히 배치되고, 입력전극은 막대형, 기준전극은 막대형과 원형의 두 가지 형상으로 설계하였다. 본 연구에서는 근전도 신호를 이용하여 전자 의수를 제어하는 신경망 기반 접근 방식을 제안하였고 신경망이 사용자의 근육 신호를해석하여 의수의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있도록 설계하였다.

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