심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구

권용진 ,  전웅선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

장애물 회피 조작을 위한 차량 동역학 기반 강화학습 플랫폼 개발

김하은 ,  박신석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

적응 강건 제어장벽함수를 이용한 우주비행체의 장애물 회피 제어

김지혁 ,  조한철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

Linear MPC를 활용한 소형 무인기의 장애물 회피 자율 경로생성 방법

엄태원 ,  박태산 ,  김승균

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

An Autonomous Agent using Reinforcement Learning with the Ability of Avoiding Obstacles

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

실시간 장애물 회피 자동 조작을 위한 차량 동역학 기반의 강화학습 전략

강동훈 ,  봉재환 ,  박주영 외 1명

로봇학회 논문지

2017 .09

Construction of Safe-Critical Reinforcement Learning Control Using Control Barrier Functions for ADAS Application

Yoon Ha Ryu ,  Doukhi Oualid ,  Deok Jin Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

강화학습 기반 지역경로 생성을 통한 실시간 장애물 회피 차량 제어 기법

김정우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

강화학습에 기반한 깊이 이미지 활용 실내 무인기 동적 장애물 회피

안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘

김우중 ,  안우진 ,  채흥석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

제어장벽함수와 심층강화학습을 결합한 안전강화학습 제어기 연구

유윤하 ,  Doukhi Oualid ,  이덕진

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .11

드론의 길 추적과 장애물 회피를 위한 학습기반 알고리듬 프레임워크

정민재 ,  오진우 ,  김민우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

저차원 학습 환경을 이용한 고차원 환경의 동적 장애물 회피 방법

전호웅 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

주행로 장애물 회피제어 시뮬레이션 Tool 개발

변윤섭 ,  김현중 ,  김백현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어

최우영 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

Autonomous Exploration and Obstacle avoidance of Artificial Ground agents using SLAM and Reinforcement Learning

Deok Jin Lee

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

자율주행 자동차 응용을 위한 예측 통합조향장 기반 이동 장애물 회피 알고리듬

김찬영 ,  이제혁 ,  배진근 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07