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Integrating Control Barrier Function and Residual Learning for Safe High-Speed Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
복수의 자율 우주비행체의 대형유지비행을 위한 충돌 회피 궤적 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
CMG를 활용한 우주비행체의 강화학습 기반 자세제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
시그모이드 함수를 이용한 제어 리아프노프-장벽 함수 설계와 안전 필수 제어로의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Robust stability of spacecraft traffic control system using Lyapunov functions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
CMG를 탑재한 우주비행체의 강화학습 기반 다중 표적 지향 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
우주 비행체의 자세제어를 위한 2차원 추력 분배 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
선박을 위한 강인한 모델예측제어기반 경로 추종 및 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
랴푸노프 함수를 이용한 제어 장벽 함수 생성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
모델예측제어와 제어장벽함수를 결합한 차선 이탈 방지 보조 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
X-37 무인 우주비행체 추진시스템 설계 개념 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
제어 장벽 함수의 실현성을 보장하는 최적 군집 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Research Progress of the Structure Vibration-Attitude Coordinated Control of Spacecraft
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2015 .12
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Spacecraft 운송 중 진동과 충격완화를 위한 반능동 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
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