동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘

임재현 ,  하승철 ,  김명회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

강화학습에 기반한 깊이 이미지 활용 실내 무인기 동적 장애물 회피

안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획

김학주 ,  김영민 ,  김용훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

장애물 회피 조작을 위한 차량 동역학 기반 강화학습 플랫폼 개발

김하은 ,  박신석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

드론의 길 추적과 장애물 회피를 위한 학습기반 알고리듬 프레임워크

정민재 ,  오진우 ,  김민우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구

권용진 ,  전웅선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

An Autonomous Agent using Reinforcement Learning with the Ability of Avoiding Obstacles

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control

Ji Chang Kim ,  Dong Sung Pae ,  Myo Taeg Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피

김민수 ,  이승우 ,  저우먀오쥔 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘

이상원 ,  임현택 ,  이준용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교

박근채 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구

임철수 ,  안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04