딥러닝 객체 검출을 이용한 로봇 팔 제어 시스템

이세훈 ,  김재승

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

로봇 매니퓰레이터를 위한 객체의 3차원 위치 추정 및 객체 조작 기법

진실 ,  박명근 ,  송지민 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

컬러공간 기반 특징점 추출 방법을 이용한 비전 기반 모바일 로봇의 위치 보정 방법

김은경 ,  김진용 ,  김성신

한국지능시스템학회 논문지

2020 .08

RGB-D 센서 기반 객체 탐지 및 위치추정을 이용한 정확한 로봇 자세 보정 기법

권유진 ,  이헌철

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

스캔 이미지 도서의 회전 왜곡 보정

박현우 ,  김도영 ,  김학섭 외 6명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

다중객체추적(Multiple Object Tracking) 기술 동향 분석

서찬호 ,  Nguyen Cong Quy ,  허동욱 외 1명

제어로봇시스템학회지

2024 .06

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

Positive Random Forest 기반의 강건한 객체 추적

조윤섭 ,  정수웅 ,  이상근

전자공학회논문지

2015 .06

객체 출현에 따른 360VR 중첩영역에서의 왜곡 보정

이희경 ,  임성용 ,  서정일

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2018 .11

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

객체 크기에 따른 실시간 다중 객체 추적 방법 성능 평가에 대한 연구

이영근 ,  권순철

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

무인 운반차 환경에서 거리 측정 센서를 활용한 협동로봇 위치 보정 시스템 구현

김종주 ,  오승민 ,  김재웅 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

다수 객체 모델을 이용한 객체 추적 기법

김한울 ,  김창수

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

선체 청소로봇 자동화를 위한 광 변위센서 기반의 위치추정 방법

강훈 ,  함연재 ,  오진석

한국정보통신학회논문지

2016 .02

다중 객체 비디오에서의 어텐션 기반 단일 객체 추적 모델 연구

안성현 ,  조영완 ,  박상현

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

RC 고층 건물에서 계측 결과를 이용한 기둥축소 해석보정의 효과에 대한 변수 연구

송은석 ,  김재요

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2020 .01

원형 커널과의 컨볼루션과 곡선 추적을 통한 이진 세그멘테이션 이미지의 중복 객체 구분

이진성 ,  최병조

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

관심 객체 중심의 다중 시점 비디오 획득을 위한 객체 추적 기반 다중 카메라 제어 기법

엄기문 ,  조기성 ,  장민기 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12