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대한전자공학회 학술대회
2024 .06
가이드 독을 위한 사용자 인터랙션
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
인공지능기반의 유사객체 인식모델을 위한 인식오류 저감법 및 구조에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .02
UAV 온보드 컴퓨터에서 지상 동적객체 인식 및 위치추정 방법 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
모빌리티 기반 로봇의 감정표현 방법에 대한 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
가이드독 로봇과 사용자 간 대형 제어 전략 설계
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
보행체험 플랫폼의 보행인식 방법 및 콘텐츠 연동 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
객체인식을 이용한 사물 트래킹 로봇
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
객체 크기 분포에 따른 작은 객체 인식율 개선에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
4족보행로봇의 장애물 극복을 위한 계단 객체 인식 및 추적 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
CES 2022_로봇과 모빌리티, 공간과 이동을 재정립하는 키워드
전자기술
2022 .02
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
실시간 객체인식을 위한 이미지 처리기술 분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
협동로봇 기반 객체 인식을 활용한 결제 및 포장 지원 로봇시스템 디자인과 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
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